Para obter o comportamento do autodeploy, você deve encontrar o bloco <Host>
em sua configuração do Tomcat e garantir que o seguinte faça parte dele: unpackWARs="true" autoDeploy="true"
Contanto que eles sejam definidos, ele deverá explodir automaticamente o arquivo .war. Tenha em mente que isso se aplica apenas aos arquivos .war colocados no diretório webapps.
Uma reinicialização de serviço não é necessária para uma reimplementação, portanto, você não deve esperar ver o serviço Tomcat reiniciar sozinho.