Qualquer coisa que suporte IPSec deve, teoricamente, ser capaz de se conectar ao ASA. No lado do ASA, apenas certifique-se de que o tunelamento dividido esteja ativado para esta conexão VPN. Isso permitirá que apenas algumas sub-redes sejam roteadas pelo túnel de site a site.
Tenha em mente, porém, que isso aumenta significativamente a exposição da rede de trabalho e adiciona vetores de ataque adicionais. Não tenho certeza se você tem membros da família ou amigos que usam sua rede doméstica, mas, se fizer isso, verifique se eles estão em uma sub-rede que não tem acesso ao túnel de site a site.