Como screen
assume a tela inteira, não é possível deixar o buffer do terminal não processado. Se você estiver interessado no motd
especificamente, você sempre pode ter sua chamada .bash_profile cat /etc/motd
, o que lhe daria a mesma funcionalidade.
Outra opção é apenas chamar screen
manualmente, o que parece ser o comportamento que você quer de qualquer maneira - já que você não está usando ativamente as telas para fazer o trabalho. Isso é ainda mais recomendado se você estiver preocupado em ter uma conta comprometida - já que a tela de login também mostra seu último local de login.