O comando chsh não tem nada a ver com a alteração do seu prompt. Como o manpage do chsh (1) escreve, seu objetivo é mudar o seu shell de login. Então, no momento, ksh é seu shell de login. Se você quiser mudar isso, basta digitar
chsh -s /bin/bash picard
Isso torna bash seu shell de login. Normalmente este é o padrão no Ubuntu.
Você também pode abrir um terminal com o comando urxvt -e /bin/bash ou apenas urxvt -e bash . Quando você abre um terminal sem usar a opção -e , seu sistema iniciará ksh . Por padrão, ksh usa apenas $ como prompt. Então, por que você não vê nenhum prompt user@system de fantasia.
No entanto, outra maneira de alterar seu shell de login é editar /etc/passwd . Abra o arquivo com seu editor favorito como:
sudo vim /etc/passwd #or
sudo nano /etc/passwd #or
gksudo gedit /etc/passwd
e vá para a linha com seu nome de usuário. No final da linha, você encontrará /bin/ksh . Altere para /bin/bash , salve o arquivo e faça o login novamente. Agora você deve ter sua concha de volta.
Se você quiser alterar seu prompt, insira echo $PS1 para ver as configurações reais. O bash manpage diz-lhe o que mudar para ter um bom aviso.