você está se referindo a conectar dois dispositivos host diretamente? Se assim for, acredito que isso seja impossível. Os cabos USB A-A não são compatíveis com os padrões por esse motivo. Quando você usa um dispositivo do tipo serial via USB, você usa um cabo USB e há um chip conversor USB serial (geralmente feito pelo FTDDI) dentro do dispositivo cliente, ou você usa um cabo DB9 com um adaptador na extremidade que tem o mesmo chip.
Este chip converte os níveis de tensão e lida com o protocolo USB. No final, apenas adiciona uma porta serial virtual extra ao host e conecta o dispositivo a ele.
Então, em resposta à sua pergunta, o hardware que funciona assim normalmente era projetado para suportar uma interface serial com um chip conversor anexado e incluído no pacote. Como este sistema embarcado parece funcionar como um host, ele não terá esse chip.