"yum install proftpd" deve instalar o servidor ftpd.
Eu normalmente sugeriria apenas o uso de SCP / SFTP - que é parte do SSH. Praticamente todo aplicativo e programa de transferência de arquivos (por exemplo, filezilla) já suporta isso de qualquer forma. Isso lhe dará criptografia - portanto, se alguém estiver enviando arquivos de sua casa, alguém não poderá espionar as senhas.
O mais fácil é alterar o proprietário / permissão das pastas para apenas usuários específicos
chown -R usuário1 / caminho / para / usuário1 / dir
chown -R usuário2 / caminho / para / usuário2 / dir