Minha primeira resposta é simples:
Não use o FTP, a menos que seja absolutamente necessário. Não é seguro, e não há motivo para usar esse conteúdo neste dia.
Em vez disso, use SSH e / ou SCP e / ou SFTP (todos os protocolos semelhantes e relacionados).
Quanto a como fazê-lo, há um bom número deles. Vou vincular a alguns resultados de pesquisa do Google (não comprovar nada disso):
- IT.Toolbox
- Outro Blog
- Ainda outro tutorial usando o JailKit
- Artigo do nixCraft
- Um tutorial para o Debian
Existem muito mais, apenas pesquise ...