Ah, parece tão fácil assim:
isqlplusctl start'
Isso requer que o ambiente seja configurado corretamente, o que geralmente é feito nos scripts de login do usuário oracle:
isqlplusctl stop
ORACLE_HOME=/u01/app/oracle/product/10.1.0/db_1
ORACLE_SID=test
export ORACLE_HOME ORACLE_SID
isqlplusctl start