Depende. Você quer um domínio para redirecionar para o outro, ou você quer o mesmo conteúdo disponível em ambos os domínios?
Para o primeiro, basta usar uma regra de reescrita para redirecionar permanentemente o primeiro domínio para o segundo domínio. É importante que você use um redirecionamento permanente (301) ou o Google penalizará você por conteúdo duplicado:
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^myfirstdomain\.com$
RewriteRule (.*) http://myseconddomain.com$1
O último é muito mais difícil porque o WordPress espera um domínio "principal" para cada blog, e não é algo que você gostaria de fazer por razões de SEO, porque o Google verá duas páginas que são exatamente iguais em dois pontos diferentes.
Você pode mapear vários domínios para o mesmo blog, mas o WordPress sempre os redirecionará para o domínio principal.
Você pode fazer proxy dos pedidos de bar.foo.com para foo.com (apenas não mapear bar.foo.com no WordPress):
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^myfirstdomain\.com$
RewriteRule (.*) http://myseconddomain.com$1 [P,L]
Eu nunca tentei isso, então pode não funcionar sem problemas. De qualquer forma, é uma má ideia fazer isso por muitas razões.