você pode usar o sysprep para que ele se associe ao domínio após a reinicialização (comece aqui para referências), no entanto, se isso for algo você quer fazer em uma base regular você é muito melhor investir algum tempo na criação de Serviços de instalação remota . Se for possível, os serviços de implantação do Windows a partir de 2008 (que é um sucessor do RIS) é um evento mais fácil de configurar e executar.
A seção relevante do sysprep está abaixo:
[Identification]
;Specify whether to join a domain or workgroup
; JoinWorkgroup=MyWorkGroup
JoinDomain=MyDomain
;Specify the OU which will contain the computer account.
;This must already exist.
MachineObjectOU="OU=WinXP, DC=MyDomain, DC=com"
;Specify account information which will be
;used to join the computer to the domain
DomainAdmin=MyDomain\Administrator
DomainAdminPassword=MyPassword
EncryptedDomainAdminPassword=No
Como alternativa, você pode fazer isso por meio de um script após a conclusão do sysprep