O nome de domínio de rótulo único significa um nome como 'OurHouse'. Onde como guy.ourhouse.com não seria um domínio de rótulo único. Em caso afirmativo, guy-ourhouse.com seria um nome de domínio com vários rótulos?
Sim, sua suposição é (99%) correta.
O que o confunde em um sentido técnico estrito é o implícito '.' no final de cada nome de domínio (pelo menos no protocolo de ligação DNS subjacente), que é um rótulo de comprimento zero. No entanto, a menos que você esteja escrevendo um software DNS, não precisa se preocupar com isso; -)
Um nome de domínio de rótulo único é aquele em que um determinado servidor é chamado de 'cara', por exemplo, não 'cara.com' ou 'www.guy.com' - apenas um nome básico. Configurar clientes para lidar com domínios de rótulo único é mais problemático do que vale a pena - é tudo um pouco 'velho chapéu' para ser honesto, melhor evitar.