Quando o Firefox, ou qualquer outro navegador, tiver um problema com um certificado (expirado, auto-assinado, domínio inválido, etc.), há uma caixa de diálogo na qual você pode adicionar uma exceção de segurança. Você deve poder adicionar uma exceção permanente ao aviso.
Se você continuar a ter problemas, por que não desativar o SSL? Se é apenas desenvolvimento local, qual é o risco?