Alguns anos atrás, eu consegui um Linksys BEFVP41 para conectar via IPsec a um Gateway de VPN da Cisco, o que possivelmente é uma opção. Se você quer um pouco mais de flexibilidade, eu recomendo dar um pouco de dinheiro para um Alix 2D3 (ou outro similar model) e execute o Pfsense nele. O Pfsense lhe dará tudo o que você precisa, tanto quanto VPN e muito mais funcionalidade do que o roteador Linksys lhe dará. A placa 2D3 com gabinete e fonte de alimentação funcionará em torno de 150 USD.