Cada usuário deve ter sua própria chave SSH e configurá-la em sua conta no github.
O URL dessa página é:
http://git.mybdev.com/account
O proprietário do repositório particular deve adicionar cada usuário como Colaboradores. Para adicioná-los como colaboradores, o usuário com o repositório privado acessaria a página de administração do repositório e usaria a seção do Collaborator à direita.
O formato da URL para essa página é:
https://github.com/<user>/<project>/edit
Você não deve configurar uma chave universal para o projeto que todos usem. Isso remove sua capacidade de acompanhar as contribuições por usuário.