A AWS tem isso documentado aqui .
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Crie uma zona hospedada no Route 53 para o subdomínio.
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Obtenha a configuração atual do DNS do provedor de serviços DNS atual para o domínio pai.
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Adicione registros para o subdomínio à sua zona hospedada no Route 53.
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Atualize a configuração do DNS com o provedor de serviços DNS para o domínio pai, adicionando registros do servidor de nomes para o subdomínio.
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Atualize a configuração do DNS com o provedor de serviços DNS para o domínio pai, adicionando registros do servidor de nomes para o subdomínio.
A documentação vinculada da AWS é vinculada a informações adicionais que fornecem detalhes de cada etapa.