tente isto:
ssh-keygen -lv -f .ssh/id_rsa
Isso pode ser encontrado na manpage do ssh-keygen. Quanto ao propósito do randomart:
"O randomart é uma forma mais fácil para humanos validarem chaves.
A validação é normalmente feita por uma comparação de sequências sem sentido (isto é, a representação hexadecimal da impressão digital da chave), que os humanos são bastante lentos e imprecisos na comparação. O Randomart substitui isso por imagens estruturadas que são mais rápidas e fáceis de comparar. "
Este texto foi extraído daqui: link