CodePipeline é exatamente o que você precisa. Se você quiser configurá-lo através do console da Web da AWS, ele orientará você durante o processo, caso deseje configurá-lo, por exemplo, em CloudFormation , posso ajudá-lo com isso, pois há alguns detalhes importantes para trabalhar.
Você também pode ver AWS CodeStar que deve envolver todo o CI / CD experiência na AWS em uma única interface. Já que você já usa CodeCommit e CodeDeploy pode fazer sentido adicionar CodePipeline e CodeBuild e fazer tudo através de < em> CodeStar .
Espero que ajude:)