Eu não tenho certeza, mas veja se o seu problema é devido a esse bug link
Dito o que você está fazendo mesmo sem bugs, é repleto de potenciais desastres de saída, PDF é um formato de documento complexo geralmente não se destina a ser convertido em outros formatos, é principalmente para exibição e impressão como é.
A extração de texto e imagem é fácil com a mesma ferramenta que você mencionou sem a opção -c, que tenta preservar a aparência do PDF original,
Eu diria que tente converter sem usar o switch -c, isso provavelmente vai te dar imagens boas o suficiente, mas o layout pode não ser o que você quer, mas talvez você possa criar algo para consertá-lo. talvez você não precise consertar nada se o PDF for simples.