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Etapas:
Editar este arquivo:
sudo vi /lib/systemd/system/docker.service
Procure a linha ExecStart
existente:
ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd://
Adicione sua configuração desejada:
ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:3272
Reiniciar:
systemctl daemon-reload
sudo service docker restart
Depois disso, meu daemon estava ouvindo em 3272 e estava pronto para ir!