Existem várias áreas que precisam ser validadas:
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Versão apropriada do Outlook 2010. Para se conectar ao Exchange 2016, ele precisa ser: Outlook 2010 SP2 e atualizações KB2956191 e KB2965295 Consulte aqui .
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Você parece estar executando CU5, provavelmente deve atualizar para CU6 ou CU7. Consulte aqui .
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Na rede interna, para chegar ao CAS, o SCP é usado. Vamos ver os resultados de:
Get-ClientAccessService | fl Nome, OutlookAnywhereEnabled, AutodiscoverServiceInternalUri