Desligar a energia de um servidor em tal situação é normalmente feito via IPMI ou uma unidade de fonte de alimentação comutável com acesso à rede.
Como a situação de split brain implica em algo estranho, que pode ser devido à interrupção da rede, você normalmente conecta essa rede em um switch separado.
Segundo, configure o corosync / pacemaker conforme descrito por gf_ para desligar o outro nó. Em um cluster de dois nós, você terá o problema de escolher qual nó sobreviverá e normalmente terá um número ímpar de nós. Há possibilidades de superar isso, mas isso depende de suas necessidades e expectativas.