Olá, encontrei a solução para este problema,
primeiro eu crio um arquivo com Comandos ZPL II e eu chamei-o test.zpl , dentro do arquivo eu escrevi este comando:
^XA
^NN,,,test,test,test
^XZ
second Eu envio este arquivo para a impressora por FTP com a linha de comando:
c:> put c:\test.zpl
third Eu reinicio o SNMP na impressora por telnet e executo a árvore MIB.
snmpwalk -v1 -c CommunityNameHere "address IP" enterprises.10642.20.10.10.5