Acontece que tudo que eu tive que fazer foi conectar o cabo USB. Este tem que ser o cabo que se conecta à impressora, não algum outro cabo aleatório. Sim, liguei a coisa errada: P
Quando eu o conectei, recebi uma notificação informando que a impressora havia sido adicionada. Eu poderia então selecionar esta impressora na caixa de diálogo de impressão.
