A saída do lsof mostra claramente qual processo está escutando na porta 32771:
portmap 3735666 0 5u IPv6 0xf100050002116a00 0t0 UDP *:32771
Você pode IPv6 dizer que a v6 também é suportada. A saída de rpcinfo mostra quais serviços (não processos!) Estão registrados. Eu leio os dois resultados juntos como:
The portmap process have registered nlockmgr service, which listen on UDP socket, port 32771.
O bit confisivo é que o ouputput do rpcbind mostra o nlockmgr apenas no TCP, mas isso pode ser o resultado da saída truncada.