Parece que o pacote repectivo não está instalado. Verifique com # yum o que fornece libusb-1.0.so.0.
O mais provável é que seja resolvido instalando o RPM abaixo:
# yum install libusb
Distribuição Linux: versão CentOS Linux 7.4.1708 (Core)
Kernel: 3.10.0-693.2.2.el7.x86_64
O problema:
# lsusb
lsusb: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
# ldd /usr/bin/lsusb
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffd446e0000)
libusb-1.0.so.0 => not found
libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007f3cb0b14000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x000055cb87a1b000)
Enquanto:
# ldconfig -p | grep libusb-1.0.so.0
libusb-1.0.so.0 (libc6) => /lib/libusb-1.0.so.0
# ls -als /lib/libusb*
0 lrwxrwxrwx. 1 root root 19 Sep 16 10:13 /lib/libusb-1.0.so.0 -> libusb-1.0.so.0.1.0
100 -rwxr-xr-x. 1 root root 98420 Nov 5 2016 /lib/libusb-1.0.so.0.1.0
o diretório / lib pode ser omitido ao procurar por bibliotecas. Tente colocar a linha
/lib
no /etc/ld.so.conf e, em seguida, execute
ldconfig -v
Veja se isso ajuda