Descobri que pam_krb5 estava faltando na pilha de sessão:
session optional pam_keyinit.so revoke
session required pam_limits.so
session [success=1 default=ignore] pam_succeed_if.so service in crond quiet use_uid
session required pam_unix.so
session optional pam_sss.so
session required pam_krb5.so
adicionando sessão necessária pam_krb5.so corrigiu o problema.