No seu exemplo, se 10.10.10.100 e 10.10.10.101 apontar para HA IP: s, então sua configuração faz sentido para mim.
Você não quer misturar IPs flutuantes com os não flutuantes em sua configuração de DNS, mas desde então você derrota o propósito de ter uma configuração de HA em primeiro lugar.
O que faria sentido é ter algo parecido com
host-ha.com. A 10.10.10.100 # Floating IP
host-ha.com. A 10.10.10.101 # Floating IP
host-ha.com. A 10.10.10.102 # Floating IP
Como você pode ter vários endereços IP flutuantes configurados.