Com o envelhecimento, a graxa térmica tende a perder parte de seu desempenho na condução da cabeça.
Isso significa que substituir a pasta / graxa térmica pode ser uma boa idéia, mas, como os soquetes / CPUs modernos são um pouco frágeis, eu faria isso somente se o sistema mostrar sinais de superaquecimento.
Em outras palavras: se suas CPUs estiverem superaquecidas, substitua a pasta térmica. Se não, não se incomode.
EDIT: se você está falando da graxa interna usada entre o processador e o dissipador de calor integrado, não faça fazer nada: deligar uma CPU é muito perigoso tarefa, não vale a pena para máquinas de produção