O TFTP usa a porta 69 ao iniciar uma transferência, mas depois ela alterna para uma porta aleatória onde os dados são realmente transferidos. Certamente seu firewall não está filtrando a porta 69, mas pode estar filtrando o segmento de portas aleatórias usadas pelo seu servidor TFTP. Desative seu firewall e experimente, se funcionar, basta abrir em seu Firewall o segmento de portas usado aleatoriamente pelo seu servidor TFTP.