Como afirmado nos comentários, a maneira correta de lidar com esse problema é adicionar o public ssh key
de cada desenvolvedor ao usuário remoto Ansible. Isso pode ser feito com o Ansible usando o módulo authorized_key como este:
- name: Set up authorized keys for ansible user.
authorized_key:
user: ansible
state: present
key: '{{ item }}'
with_file:
- public_keys/doe-jane
- public_keys/doe-john
(eu não gosto de perguntas não tendo uma resposta aceita porque a resposta está nos comentários ...)