Na documentação que você forneceu, ele afirma o seguinte:
"The security appliance uses the Phase I ID to send to the peer. This is true for all VPN scenarios except LAN-to-LAN connections in main mode that authenticate with preshared keys."
Em vez de autenticar com o ID de chave, eu usaria as chaves pré-compartilhadas. Substitua x.x.x.x pelo seu IP globalmente conhecido. z.z.z.z seria seu endereço globalmente conhecido.
O código ASA remoto seria parecido com isto:
tunnel-group x.x.x.x type ipsec-l2l
tunnel-group x.x.x.x ipsec-attributes
ikev1 pre-shared-key 0 secretp@ssw0rd
Se você tem um Cisco IOS Router, seu código pode ser algo assim:
crypto isakmp key 0 secretp@ssw0rd address z.z.z.z
key 0
ou pre-shared-key 0
indica que o PSK a seguir está desativado. Não é um valor único que deve ser o mesmo em ambos os lados do túnel.