"Este computador não tem uma relação de confiança com o domínio". Você está perdendo sua relação de confiança com o controlador de domínio.
A melhor maneira de resolver esse problema é remover o computador do domínio, excluir o objeto AD e ingressar novamente no computador no domínio para criar o relacionamento novamente.
Possíveis causas: Seus computadores estão sendo executados em um horário diferente (certifique-se de sincronizar a hora com o seu servidor NTP ou o conteiner do domínio principal). Se o seu controlador de domínio for um servidor virtual, desative a opção de sincronizar o servidor com o horário do host.
Seus computadores ou softwares de terceiros estão colocando o computador no modo de suspensão ou os NICs estão desconectados ou inativos. (Certifique-se de desmarcar a opção "Permitir que o computador desligue o dispositivo para economizar energia" nas opções de gerenciamento de energia da NIC).