Encontrei minha solução: NICs comutadas no servidor dual-NIC. Agora o SSH / Telnet funciona sem problemas. É possível que eu tenha configurado minhas NICs no CentOS de maneira conflitante com a configuração delas no iDRAC no nível de hardware. Mudar de eno1 para eno2 (e, portanto, de IP ... 216 para ... 217) resolveu todos problemas de conexão.
Lição aprendida:
Ao ter um problema com um servidor dual-NIC, pode ser tão simples quanto trocar NICs para consertá-lo.