A solução manual seria excluir ou mover /var/lib/docker/containers . Dentro de cada subpasta haverá um config.v2.json e hostconfig.json que você poderá ajustar manualmente, especialmente a entrada em hostconfig.json para:
"RestartPolicy":{"Name":"always","MaximumRetryCount":0}
que você pode tentar mudar para:
"RestartPolicy":{"Name":"","MaximumRetryCount":0}
Você também pode simplesmente desativar o serviço do Docker, dependendo de como ele é iniciado.