Parece que você precisa de uma VPN site a site ou de um túnel GRE. Eu não estou muito familiarizado com a configuração deles, então você terá que fazer algumas pesquisas sobre como fazer isso. Mas, uma vez que você esteja funcionando, você poderá enviar tráfego entre as duas redes como se elas estivessem conectadas diretamente umas às outras.