Neste momento, você só tem uma extensão definida no seu [test]
contexto ... Extensão 20.
Se você deseja fazer chamadas entre 200 e 201, é necessário ter algo como o seguinte:
[test]
exten => 20,1, Answer()
same => n, Playback(hello-world)
same => n, Hangup()
exten => 20[01], Verbose(2,Call for Extension ${EXTEN})
same => n, Progress()
same => n, Dial(SIP/${EXTEN})
same => n, Hangup()
Eu recomendo strongmente que você confira este livro on-line . Isso te ajudará com coisas básicas como essa.
Felicidades!