Eu vejo uma regra existente para um cliente DHCP :
# allow dhcp client to work
-A ufw6-before-input -p udp -s fe80::/10 --sport 547 -d fe80::/10 --dport 546 -j ACCEPT
Acho que você precisa reverter as portas de origem / destino do seu * servidor :
# dhcp server
-A ufw6-before-input -p udp -s fe00::/7 --sport 546 -d fe00::/7 --dport 547 -j ACCEPT