Eu suponho que você está executando o ansioso-playbook /blah/tasks/whatever.yml?
Se sim, esse é o seu problema. A estrutura adequada para uma cartilha é:
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name: my playbook
roles:
- Arole
- Brole
# other playbok attributes
tasks:
- name: copy stuff
copy: src=foo dest=bar
- name: include cool tasks
include: ../tasks/snafu.yml
when: poobar == "fubar"