Para habilitar a impressão tanto do host Ubuntu quanto do guest Windows, sua melhor opção é compartilhar essa impressora através de sua rede (que então seria a rede interna localhost entre o host e o convidado).
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Certifique-se de que o compartilhamento de impressoras esteja ativado
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Pesquise impressoras nas configurações do Windows. Clique em A impressora que eu quero não está listada :
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Marque selecione uma impressora compartilhada para informar o nome da rede diretamente ou Navegue para encontrar a rede à qual sua impressora está conectada:
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Selecione a impressora de rede apropriada:
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O Windows pode precisar de drivers adicionais para impressão.