Se os servidores forem completamente idênticos, a clonagem de disco é a solução mais fácil.
Basta usar qualquer utilitário de clonagem de disco (há muitos deles por aí); em uma pitada, até dd vai fazer.
Se você tiver uma configuração RAID-1 de hardware, também poderá obter um disco do primeiro servidor, colocá-lo no segundo servidor e recriar o espelho nas duas máquinas; você vai acabar com dois servidores idênticos.