Isso geralmente significa que nada está escutando ou um firewall está bloqueando, veja o link abaixo.
Isso
CRITICAL | Unable to create path: mkdir ip-172-31-1-86.ec2.internal.etcd: read-only file system
Sugere que o sistema de arquivos para o qual você está tentando gravar é somente leitura, eu acho que você pode receber esta mensagem se o usuário que você está tentando executar a inicialização não tiver privilégios adequados.
Existem alguns idéias aqui sobre como determinar se o sistema de arquivos é somente leitura. Se não for, certifique-se de que o usuário tenha privilégios adequados etc.