Com icinga2 você pode usar icingacli, veja link para opções, veja este filme ascii para alguns exemplos: link Você pode instalar o icingacli com o sudo apt-get install icingacli.
Posso usar o seguinte na minha versão 2.5.0 da web do icinga2:
sudo icingacli monitoring list --host=shares* --service=*inodes \
--format=csv \
--columns='host_name,host_state,host_output,host_handled,host_acknowledged,host_in_downtime,service_description,service_state,service_acknowledged,service_in_downtime,service_handled,service_output,service_perfdata,service_last_state_change'
A ferramenta tem alguma ajuda, use: sudo icingacli help monitoring list.