Parece que está relacionado a uma "conexão" UDP que é encerrada na VPN / Roteadores (se o Win7 não tiver a atualização do RDP 8 aplicada).
Tente desativar o UDP em uma estação de trabalho do Windows 10 e veja se ele está estável - se estiver estável, verifique se o equipamento de rede não encerra as "conexões" do UDP.
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Crie um DWORD chamado fClientDisableUDP e atribua a ele um valor de 1.