Baseado no seu diagrama, o Servidor Principal é o único dispositivo conectado à Rede 1 e que pode atuar como um roteador.
Se o servidor principal for uma máquina Windows, você poderá ativar o encaminhamento de IP alterando a seguinte chave de registro e reinicializando a máquina:
HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Tcpip\Parameters
Value Name: IPEnableRouter
Value type: REG_DWORD
Value Data: 1
Em seguida, configure uma rota estática no dispositivo VPN ou, se tiver atribuído um endereço IP VPN na rede 2, você pode adicionar manualmente um à máquina da qual está se conectando (neste exemplo, presumo que seja uma janela máquina):
route add 192.10.1.0 netmask 255.255.255.0 <mainserver IP on network2>
Você deve conseguir alcançar a rede 1.