is it possible to configure my device using the ISP's static ip, and have it route correctly thru the dhcp enabled (and dynamic ip configured) router?
Não.
to ask it another way, is there a way for a device connected to the modem thru the router to bypass (or communicate thru) the router's gateway and communicate directly with the modem?
Novamente, não.
Por definição, os dispositivos dentro da rede LAN do seu roteador precisam usar a interface LAN do seu roteador para se comunicar com qualquer dispositivo fora de sua sub-rede. Se você definir um dispositivo com um endereço IP público em uma rede NATted, isso não funcionará.
O melhor que você pode fazer é configurar um NAT de 1: 1 no roteador para o tráfego NAT de / para esse endereço IP de / para o IP privado do dispositivo interno.
Se você não tem acesso para modificar a configuração do roteador, bem, esta questão está fora do tópico e você precisará lidar diretamente com quem tiver direitos administrativos no roteador.