Este não é um problema com a conexão de softphones com webphones. O agente do usuário (suponho que o que você escreveu - mas você não especifica) não está respondendo corretamente. O outro UA (ou soft switch no meio) está tentando estabelecer uma conexão RTP. Um UA disse que suporta SRTP (seguro) mas não usou um canal RTP seguro. Isso está confundindo o outro UA. E então eu suspeito que a ligação é interrompida (embora você não mostre nenhum detalhe disso).
É provável que a solução corrija o UA para não transmitir que ele ofereça suporte a SRTP ou implemente o SRTP.
Com base nas duas linhas que você mencionou acima, você está usando o Asterisk como o interruptor de software. Eu sugiro que você tenha habilitado o RTP e o SIP no asterisco, e garanta que os UAs não permitam reinvites (também chamado de Direct Media). Isso forçará o fluxo de RTP através do Asterisk e você verá os cabeçalhos mostrando claramente a incompatibilidade.