Você precisa editar a configuração sudo
no host em que deseja executar o script. Execute visudo
como root e adicione uma linha como esta:
USERNAME ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Substitua USERNAME
pelo usuário com o qual você deseja executar o script. Isso deve permitir que o usuário use sudo
sem digitar a senha. Você pode querer limitar o uso de sudo
aos comandos que você realmente precisa. Procure nos sudoers usando visudo
para exemplos de como conseguir isso.