Para fazer o que quiser, você tem duas possibilidades:
- publique um dos servidores usando um endereço IP público e abra / redirecione a porta necessária (135-139 e 445 TCP / UDP) - isso é altamente inseguro
- estabeleça um túnel VPN entre os servidores e conecte-se diretamente ao endereço IP privado - essa é a solução recomendada
Você tinha várias opções para estabelecer o túnel VPN: você pode usar o serviço AWS VPN, a tecnologia VPN integrada do Windows, OpenVPN, ecc. Basta escolher aquele que é mais adequado à sua topologia e orçamento de rede.
De qualquer forma, se você quiser apenas um backup fora do site, talvez você seja mais bem atendido por uma solução mais simples, como um servidor FTP remoto.