Esta não é uma configuração padrão do Debian, então alguém, em algum momento, configurou a máquina dessa maneira. Assim, você provavelmente deseja consultar a documentação de sua organização ou seus colegas para determinar quem a configurou, por que e como alterá-la.
Na (bastante razoável) expectativa de que não há documentação, você provavelmente desejará começar com a variável TMOUT shell. Isso especifica o número de segundos de tempo inativo para permitir antes de fechar o shell (e, portanto, efetuar logout da conexão SSH). É a fonte mais provável de tempos limite.
Não há, na verdade, um parâmetro de configuração específico do SSH para o tempo limite inativo. Você pode ter um dispositivo de rede que faz algum tipo de conexão "fechar conexões ociosas inativas". Eu os vi em ação, mas ainda não consigo imaginar o porquê. Principalmente eles são apenas uma dor nas costas.