Você recebeu esta mensagem porque, por algum motivo, o miniaplicativo de lixo não pôde ser carregado em seu Painel do Gnome. Você pode clicar em Excluir e, em seguida, tentar adicionar o Lixo manualmente clicando com o botão direito do mouse na sua barra e adicionando o miniaplicativo a partir dele.
Se você encontrar o problema novamente, recomendo abrir um Terminal e executar:
sudo apt-get install --reinstall gnome-applets
Verifique se você não tem nada importante aberto e não salvo, depois clique em Ctrl + Alt + Backspace e faça login novamente.